产品综述
本洗衣机直流无刷风机驱动方案使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）技术，并且针 对燃气热水器应用场合特点采用了恒流控制技术，可以实现对电机转速的准确平稳控制。该方案采用 Advancechip 的 16 位 DSP ADM16F01 做为主控芯片，该芯片具有充足的计算能力，并且集成了丰富的外设 资源，同时具有成本低的优势，能够更准确、高效的实现无传感器 FOC 核心算法。 本迷你洗衣机结构轻巧，便携，采用直流无刷电机方波驱动技术，动力澎湃洗涤效果干净。除了有洗涤， 脱水功能外，还增加了加热，烘干，活氧，蓝光灯等消毒功能。
系统控制框图
实现交流永磁同步电机控制的整个系统如图所示。ADM16F01 的 PWM 模块运用 SVPWM 技术产生 6 个脉宽调制(PWM)信号，用于驱动 6 个功率开关器件。ADC 模块采样电机两个相线的电流信号 ia 和 ib。通 过电阻分压的方式将直流母线的电压送到芯片的 AD 引脚。
产品信息
一、电源：接通电源，蜂鸣器响一声，产品进入待机状态，轻触“电源”一次所有 LED 灯和数码管点亮 1S 后关闭。如再次轻触“电源”或没其余动作 15 秒后跳转 待机状态，数码管熄灭，所有 LED 灯关闭。
二、功能选择
1、洗脱模式
2、洗脱烘模式
三、活氧功能：活氧功能默认是关闭，在快洗模式和深度模式下可以轻触一次“活氧按键”活氧功能激活。
四、烘干模式：在不执行洗衣程序时可以单独开启，轻触一次“烘干按键”烘干功能开启。
五、面盖响应：打开面盖时，“HALL”为高电平，数码管显示“E5”进入暂停状态，蜂鸣器一直鸣响；合盖时“HALL”为低电平，恢复运行，蜂鸣器关闭。
六、过载保护：电机洗涤过载时电机堵转自动停止后，数码管显示“E2“。轻触电源开关可以 关闭退出和重启。
七、进水故障：数码管显示“E0”，轻触电源开关可以关闭退出和重启。
八、断电记忆：在洗涤过程中发生断电时，执行断电记忆功能，当重新上电时自动重新执行之前的洗涤功能程序。
九、通信故障：上电后，显示板每秒发送 3 次通信标志标志，然后接收到驱动板反馈的通信标志为通信正常，反之数 码管显示“EE”，蜂鸣器响 5 声，轻触电源开关可 以关闭退出和重启。
实物图
本洗衣机直流无刷风机驱动方案使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）技术，并且针 对燃气热水器应用场合特点采用了恒流控制技术，可以实现对电机转速的准确平稳控制。该方案采用 Advancechip 的 16 位 DSP ADM16F01 做为主控芯片，该芯片具有充足的计算能力，并且集成了丰富的外设 资源，同时具有成本低的优势，能够更准确、高效的实现无传感器 FOC 核心算法。 本迷你洗衣机结构轻巧，便携，采用直流无刷电机方波驱动技术，动力澎湃洗涤效果干净。除了有洗涤， 脱水功能外，还增加了加热，烘干，活氧，蓝光灯等消毒功能。
系统控制框图
实现交流永磁同步电机控制的整个系统如图所示。ADM16F01 的 PWM 模块运用 SVPWM 技术产生 6 个脉宽调制(PWM)信号，用于驱动 6 个功率开关器件。ADC 模块采样电机两个相线的电流信号 ia 和 ib。通 过电阻分压的方式将直流母线的电压送到芯片的 AD 引脚。
产品信息
一、电源：接通电源，蜂鸣器响一声，产品进入待机状态，轻触“电源”一次所有 LED 灯和数码管点亮 1S 后关闭。如再次轻触“电源”或没其余动作 15 秒后跳转 待机状态，数码管熄灭，所有 LED 灯关闭。
二、功能选择
1、洗脱模式
2、洗脱烘模式
三、活氧功能：活氧功能默认是关闭，在快洗模式和深度模式下可以轻触一次“活氧按键”活氧功能激活。
四、烘干模式：在不执行洗衣程序时可以单独开启，轻触一次“烘干按键”烘干功能开启。
五、面盖响应：打开面盖时，“HALL”为高电平，数码管显示“E5”进入暂停状态，蜂鸣器一直鸣响；合盖时“HALL”为低电平，恢复运行，蜂鸣器关闭。
六、过载保护：电机洗涤过载时电机堵转自动停止后，数码管显示“E2“。轻触电源开关可以 关闭退出和重启。
七、进水故障：数码管显示“E0”，轻触电源开关可以关闭退出和重启。
八、断电记忆：在洗涤过程中发生断电时，执行断电记忆功能，当重新上电时自动重新执行之前的洗涤功能程序。
九、通信故障：上电后，显示板每秒发送 3 次通信标志标志，然后接收到驱动板反馈的通信标志为通信正常，反之数 码管显示“EE”，蜂鸣器响 5 声，轻触电源开关可 以关闭退出和重启。
实物图
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