使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）可以实现对电机的高效控制。家电行 业通常需要以低成本实现这些算法，Advancechip 的 16 位 DSP 具有充足的计算能力和外设资源，同 时具有低成本的优势，能够更准确、高效的实现无传感器 FOC 核心算法。 控制算法同样兼容 BLDC/ACIM 等电机，无速度传感器矢量控制可以实现 1HZ 闭环且能满足 1-1800HZ 调速范围，高频注入算法可以实现无抖动毫秒级[敏感词]力矩启动，高速弱磁技术可以[敏感词]限 度提升速度范围。 本抽油烟机方案具有风力强劲，全压效率高，谐波干扰小，电压范围宽，运行稳定等优点。                                           



FOC方案

    测量了 ia，ib 两个电机相电流用作实现无传感器 FOC 技术的反馈信号。由于 PMSM 电机具有 平衡三相绕组，已知 ia + ib + ic = 0。因此我们可以根据 ia 和 ib 推导出第三相电流 ic。在使用 Park变换将三相电流转换为两相转子系数之前，先使用 Clarke 变换将其转换为两相定子系统。通过变换得 到两个计算电流分量：id 和 iq。磁通量是电流 id 的函数，转子转矩是电流 iq 的函数。 位置估算器估算转子位置和速度信息。电机模型使用电压和电流估算位置。电机模型本质上是 通过位置观器间接得出转子位置。PMSM 模型基于直流电机模型。数学估算确定速度后，将期望速度 和估算速度之间的误差馈送到速度补偿器。速度补偿器生成一个输出，作为 iq 补偿器的参考。id 和 iq 的 PI 控制器补偿转矩和磁通量的误差，分别产生 V d 和 V q 作为输出信号。应用逆 Park 变换和 空间矢量调制（SVPWM）技术为绝缘栅双极晶体管（IGBT）生成占空比。电机控制 PWM 模块用于 生成 PWM 脉冲。                                                                                                                                                  



实物图