产品综述
本燃气热水器直流无刷风机驱动方案使用无传感器磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）技术，并 且针对燃气热水器应用场合特点采用了恒流控制技术，可以实现对电机转速的平稳控制。该方案采用 Advancechip 的 16 位 DSP ADM16F03 做为主控芯片，该芯片具有充足的计算能力（除法、开方、反正切、 park 变换、32 位乘法及移位等），并且集成了丰富的外设资源，同时具有成本低的优势，能够更准确、高效的 实现无传感器 FOC 核心算法。                                                                                                       

系统控制框图



实现交流永磁同步电机控制的整个系统如图所示。ADM16F01 的 PWM 模块运用 SVPWM 技术产生 6 个脉宽调制(PWM)信号，用于驱动 6 个功率开关器件。ADC 模块采样电机两个相线的电流信号 ia 和 ib。通 过电阻分压的方式将直流母线的电压送到芯片的 AD 引脚                                                                                                                         

具体规格描述：                                                                                                                                
1. 电机驱动板有 4 根线与风机主板连接；                                                                                       
1.1 红色接线： 电源线输入直流 36V;                                                                                               
1.2 棕色接线： PWM 调速控制输入线；                                                                             
1.3 白色接线： 电机 F/G 信号输出线，电机每转一圈输出 4 个脉冲信号;                                             
1.4 黑色接线： 电源地线；                                                                                                              
2. 电性能要求                                                                                                                                
2.1 风机通过 PWM 输入信号实现恒流控制，PWM 控制信号频率是 100 赫兹；                                     
2.2 风机电流按照指数规律运行，符合公式：I=0.18*PWM*PWM-3*PWM+50；                                 
2.3 恒流控制时电流抖动控制在 5mA 内；                                                                                              
2.4 PWM 90%占空比对应电机[敏感词]转速是 3750 转，[敏感词]电流是 1.27A；PWM 10%占空比对应电机小转速是 950 转，电流在 60mA。当风机堵风时[敏感词]可提速到 6000 转；                                                                      
3. 高低温要求                                                                                                                       
3.1 电机能在 120 度环温下正常启动；                                                                                  
3.2 电机能在-25 度环温下正常启动；                                                                                     
4. 电机保护要求                                                                                                                             
4.1 电机缺相能保护时，电机能停下来，并无 F/G 速度信号输出，缺相接好时能重新上电又能正常运转起来；         
4.2 电机在刹车保护时，电机能停下来。当刹车去除时，电机又能正常起动；                                            
4.3 工作电压 电机能在 36V +/-10%范围正常工作；                                                                             
4.4 电机板能接受 20KV 20HZ 的高压接触放电试验；                                                                       
4.5 堵出风口时电机板能恒流控制，电流抖动在 5mA 以内                                                                   

实物图